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直角坐標式裝箱機組MCZX-ZQD01
設備介紹:
直角坐標機器人又稱單軸機械手,工業機械臂等,是以XY直角坐標(biāo)係統為基礎數學(xué)模型,以伺服電機、步(bù)進電(diàn)機為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工(gōng)作單元,
同步皮帶、齒輪齒條為常(cháng)用的傳動方式所架構起來的機器人係統(tǒng)。
適用範圍:
直角坐標(biāo)機器人可以被應用於裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業生產領域(yù),在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方麵都(dōu)具備顯(xiǎn)著地(dì)應用價(jià)值。
設(shè)備(bèi)參數:
運動學結構(gòu)Kinematics structure: 直角(jiǎo)坐(zuò)標Rectangular coordinates
自(zì)由度Degree of freedom:2+1°
保護(hù)等級Protection level:2P55
設備重量Weight(kg):300
帶附加旋轉軸With additional rotary axis
工作範圍Working scopes W × H(mm):800×600
最大有(yǒu)效負載Maximum payload(kg): 50
拾(shí)取和放置動作 Picking and placing (15kg)(time/min):: 20次(cì)/分
定位(wèi)精度(dù)Positioning accuracy(mm):±0.2
其他詳情: